Omitir navegación.
Inicio

Registrado y Procesamiento

Registrado de las tomas


El procesamiento de los datos implica el registrado de las tomas para ajustar los puntos comunes y utilizar puntos de una toma para tapar los agujeros que aparecen en otras por sombras de otros objetos.

Durante el proceso de digitalización se realiza un registrado preliminar con el objetivo de servir de guía en el proceso, minimizando la aparición de zonas no procesadas del modelo. Este proceso implica calcular la transformación existente entre distintas tomas del escáner minimizando el error en las partes solapadas. Este registrado entre tomas, se puede hacer en base a las nubes de puntos o en base a las superficies generadas por triangulación de las mismas.

Además, antes de concluir con este proceso, se deben limpiar las tomas para eliminar puntos indeseados en las nubes de puntos. Si bien estos puntos a veces pueden servir como referencia para realizar el registrado, en general serán puntos que no deberán formar parte del modelo final y que pueden dar lugar a errores por pertenecer a objetos en movimiento.

Procesamiento de nubes de puntos y reconstrucción del modelo


La digitalización de la fachada de la Catedral de Jaén y la plaza de Santa María nos proporcionó finalmente dos inmensas nubes de puntos, donde para cada punto se almacena información acerca de su coordenada 3D y su respectivo color.

Nube de puntos de la fachada de la Catedral de Jaén (5.484.619 puntos) Nube de puntos de la plaza de Santa María (7.243.441 puntos)

Para poder generar el modelo se hizo un proceso que permitía la generación automática de puntos a triángulos lo que provocó una cantidad muy elevada de picos, intersecciones propias, aristas muy plegadas, etc. La causa de esto es debido a errores tanto en la generación de los triángulos como en el muestreo de los puntos de la nube, lo que hizo necesario aplicar un proceso de limpiado a la malla.

Finalmente en los modelos procesados existen agujeros de dimensiones considerables debido a la falta de datos en el proceso de digitalización. En cambio, con los agujeros más pequeños se ha operado de la siguiente forma para poder mejorar el modelo resultante obtenido: se han generado dos modelos por cada nube de puntos, en el primero se han tapado únicamente los huecos que no ofrecen complejidad a la hora de procesarlos en relación a las zonas vecinas, es decir los que abarcan una cantidad pequeña de triángulos, y en el otro se han tapado algunos huecos algo más grandes para obtener un modelo que visualmente ofrezca mejores resultados globales.